pepijn223/pi052_robocasa_new_state
4B • Updated • 1
Pepijn Kooijmans
pepijn223
AI & ML interests
Robotics and AI
Recent Activity
published a bucket 1 day ago
pepijn223/ABC-130k-bucket updated a model 1 day ago
pepijn223/pi052_robocasa_new_state updated a bucket 1 day ago
pepijn223/MolmoAct2-BimanualYAM-Dataset-bucketOrganizations
pepijn223/pi052_robocasa_new
Robotics • 4B • Updated • 42
pepijn223/vla_jepa_robocasa_full
Robotics • 3B • Updated • 13
pepijn223/pi05_robocasa_new
Robotics • 4B • Updated • 38
pepijn223/pi05_robocasa_20k_mean_ema
4B • Updated • 17
pepijn223/pi05_droid_pytorch
4B • Updated • 8
pepijn223/pi05_robocasa_50k_quan_ema
4B • Updated • 9
pepijn223/pi05_robocasa_25k_mean_ema
4B • Updated • 17
pepijn223/pi05_robocasa_50k_quan
4B • Updated • 16
pepijn223/pi05_robocasa_25k_mean
4B • Updated • 17
pepijn223/pi05_robocasa_25k_quan
4B • Updated • 15 • 1
pepijn223/pi052_robocasa_full
4B • Updated • 22
pepijn223/pi05_robocasa_full
Robotics • 4B • Updated • 63
pepijn223/pi052_robocasa_smoke
Robotics • 4B • Updated • 46
pepijn223/pi052_super_poulain_vocab2
Robotics • 4B • Updated • 47
pepijn223/pi052_super_poulain12_load_mem
Robotics • 4B • Updated • 40
pepijn223/pi052_super_poulain11_load_mem
Robotics • 4B • Updated • 47
pepijn223/pi052_super_poulain11_load
Robotics • 4B • Updated • 43
pepijn223/pi052_super_poulain9
Robotics • 4B • Updated • 41
pepijn223/pi052_super_poulain7
Robotics • 4B • Updated • 42
pepijn223/pi052_super_poulain5
Robotics • 4B • Updated • 8
pepijn223/pi052_super_poulain4_ki
Robotics • 4B • Updated • 5
pepijn223/pi052_super_poulain4
Robotics • 4B • Updated • 3
pepijn223/pi052_super_poulain2
Robotics • 4B • Updated • 2
pepijn223/smolvla2_super_poulain_load_8k_att_flow
Robotics • 0.5B • Updated • 6
pepijn223/smolvla2_super_poulain_new11_load_6k_att
Robotics • 0.5B • Updated • 5
pepijn223/smolvla2_super_poulain_new11_load5k
Robotics • 0.5B • Updated • 5
pepijn223/smolvla2_super_poulain_new11_load
Robotics • 0.5B • Updated • 6
pepijn223/smolvla2_hirobot_super_poulain_new11
Robotics • 0.5B • Updated • 3
pepijn223/smolvla2_hirobot_super_poulain_new3
Robotics • 0.5B • Updated • 5