{
  "norm_stats": {
    "observation.state": {
      "mean": [
        -0.3253683645054257,
        1.1547440530172404,
        -0.7487207125060864,
        -0.11296596371141916,
        0.5943689099514572,
        0.5944210678916478,
        0.03598230881721369,
        0.18674656380178994,
        1.1197208110687882,
        -0.7432991027416442,
        0.47532696499517646,
        0.6861767370200929,
        -0.2518124505632479,
        0.01565793795379819,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "std": [
        0.2753709841788241,
        0.842651653407555,
        0.5216553390160453,
        0.1878351972311513,
        0.4002763985116245,
        0.556223324254568,
        0.030300420250308185,
        0.18064257112114887,
        0.8963403694353328,
        0.633301613457434,
        0.7087670826109697,
        0.47705319324619555,
        0.5413723108464833,
        0.021130356518519456,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q01": [
        -0.7842749442338943,
        -0.0006716214926913381,
        -1.4844102983549237,
        -0.5920125074863434,
        -0.18015660749673845,
        -0.6121026098728181,
        -0.0002312200261512772,
        -0.10033099302649501,
        -0.0006993788361549379,
        -2.0723579535886647,
        -0.35751692435741433,
        -0.1597135071277619,
        -1.3836890720367432,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q99": [
        0.11450044957399363,
        2.0999476129824295,
        0.007657653950899679,
        0.449395089006424,
        1.2144193072319032,
        1.491760915517807,
        0.0765821109490469,
        0.6521790030300616,
        2.2953073154896497,
        0.0009504084873941387,
        1.7453397477149966,
        1.239717934823036,
        0.6041696483612058,
        0.06998930166661739,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    },
    "action": {
      "mean": [
        -0.00006432435795862443,
        -0.0011979792758706393,
        0.0036290685333916187,
        0.0005632692712734475,
        0.0018791974615848183,
        0.0010399104068143433,
        0.03600012801542967,
        0.00018734975077254937,
        -0.0005082450224581724,
        0.0024974423272988446,
        -0.0015112396147731104,
        0.00219379714019302,
        0.0006756442040130383,
        0.015662163049842373,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "std": [
        0.11968892895650143,
        0.3049045755819479,
        0.23144920701299515,
        0.1207727253825335,
        0.23347477481390808,
        0.2593332763497868,
        0.03029532212092121,
        0.09800923818502458,
        0.3156029002297705,
        0.2899550751930555,
        0.29265086713933186,
        0.246786952462813,
        0.23963893949592713,
        0.021126752978478176,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q01": [
        -0.49537524652481085,
        -1.1782587029457092,
        -1.0746974949836732,
        -0.4456018431663513,
        -0.7955069404840469,
        -1.080331998705864,
        -0.00021449602637439984,
        -0.3430678123950959,
        -1.216955107498169,
        -0.934528627204895,
        -0.9938861657381058,
        -0.9604371511936187,
        -0.8705818905830385,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q99": [
        0.47940764224529264,
        1.1920496408700942,
        0.8552047921180725,
        0.4331747380971911,
        1.1008993218660357,
        0.9960386323451993,
        0.07659883494882379,
        0.34217604808807356,
        1.0355478527069089,
        1.2789562933206557,
        1.1538502269029616,
        0.9588163310289386,
        0.8818904848098752,
        0.06998930166661739,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    }
  }
}